江戸時代における「参勤交代」とは何を指しますか？

大名が1年おきに自分の領地と江戸を往復する制度

参勤交代は、江戸時代に大名が行った制度で、大名が1年おきに自分の領地と江戸を往復することを義務付けられたものです。これは将軍が大名の力を分散させるため、また経済的負担をかけて大名の力を弱めるために行われました。